UPGRADE - carro R/F + Arduino + controle 2.4Ghz (parte 1)

esse projeto foi realizado com a colaboração de Radson.

 Hackeamos um simples carro de controle remoto R/F (Hammer H3) de 49MHz para funcionar com um controle Turnigy 9X de 2.4GHz (usado em aeromodelismo) para obtermos um alcance médio de 1Km.




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Materiais utilizados:

• Rádio Controle Turnigy 9X
• Arduino Mega 1280
• Transistor de potência TIP31C
• Bateria zippy de Li-Po 1600mAh 20C
• Receptor Turnigy 9X com 8 canais
• plataforma Hummer H3

Nosso primeiro objetivo era controlar a velocidade do carro, pois em RF's normais a velocidade é constante (Trigger digital). Pois bem, para início de conversa nós devemos saber como funciona o controle e o seu receptor. Como esse sistema é feito para controlar aviões os comandos são em PWM, já que se tratam de ângulos, como a inclinação das asas e etc.

Ligamos o receptor ao Arduino, eis uma foto dos dois:

Usamos o comando pulseIn para lermos o sinal (acelerador), que variava de 1050 à 1740, então mapeamos a variável "acelerador" para variar de 0 a 255 (para o controle da velocidade do motor) e essa variável era lida, mapeada e  ia direto para uma porta digital que acionava o transistor de potência tip31C. 

É bom ressaltar que em projetos como esse é bom avançarmos por etapas,  para verificar se o sinal estava sendo processado corretamente nós conectamos um LED à porta digital para confirmar o correto funcionamento do circuito. e funcionou! conseguimos controlar o brilho do LED por controle remoto, segue o código utilizado:

const int LedPin = 9;     //pino do led

const int acelerador = 2;     // saída do receptor 

void setup(){

  pinMode(LedPin, OUTPUT);     //declarando pino como saída

  pinMode(ch1, INPUT);     //declarando pino como entrada

  Serial.begin(9600);     //inicializa comunicação serial

}

void loop(){

 int val = pulseIn(acelerador, HIGH);     //lê o valor do receptor

 val = map(val, 1050, 1740, 0, 255);     //mapeia o valor de 0 à 255

 analogWrite(LedPin, val);     //manda o sinal recebido para o pino do LED

 Serial.println(val);     //escreve o valor lido

 delay(100);     //intervalo entre as leituras

}

vídeo do funcionamento: 

esta é apenas a 1a parte do projeto, em breve tem mais!

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